Башня расположена в юго-восточной оконечности кремлевского «треугольника». Она возведена в 1487–1488 годах итальянским архитектором Марко Руффо. Первоначально башня называлась Беклемишевской, по примыкавшему к ней двору боярина Беклемишева. Иван Беклемишев, по прозвищу Берсень (что значит крыжовник), был сторонником боярской самостоятельности и отличался свободомыслием в церковных вопросах. За дерзкие высказывания он впал в государеву немилость и в 1525 году по указу Василия III был казнен. Его владения в Кремле вместе с Беклемишевской башней были превращены в тюрьму для опальных бояр.