Самая мощная угловая башня Кремля – Угловая Арсенальная – завершает линию обороны крепости со стороны Красной площади. Возведена она в 1492 году Пьетро Антонио Солари. В то время башня охраняла переправу через реку Неглинную к Торгу.

Неподалеку от башни в Кремле находились хоромы бояр Собакиных. Возможно, поэтому башня сначала называлась Собакиной. В начале XVIII века, после постройки Арсенала, башня получила современное название. В 1707 году при подготовке Кремля к обороне от шведов Петр I распорядился растесать старые бойницы для установки пушек. Во время Отечественной войны 1812 года башня частично пострадала от взрыва Никольской башни и Арсенала. В 1816–1819 годах она восстановлена под руководством архитектора О. И. Бове.