Палка движется в вертикальной плоскости (см. рисунок). Величина
скорости точки , направленной вдоль палки,
;
величина скорости середины палки . Найти величину скорости
точки .
Проекции скоростей любых точек твердого тела и на отрезок
одинаковы:
. Следовательно, угол
между вектором и отрезком прямой равен .
Прямые, перпендикулярные векторам и ,
пересекаются в точке , через которую проходит мгновенная ось
вращения. Тогда
,
, где
,
; здесь
— длина палки. Отсюда
, и
.
движется в вертикальной плоскости (см. рисунок). Величина
скорости точки 
, направленной вдоль палки,
;
величина скорости середины палки 
. Найти величину скорости
точки 
.
и 
на отрезок
одинаковы:
. Следовательно, угол 
между вектором 
и отрезком прямой 
равен 
.
Прямые, перпендикулярные векторам 
,
пересекаются в точке 
, через которую проходит мгновенная ось
вращения. Тогда
,
, где
,
; здесь 
— длина палки. Отсюда
, и
.