Бесчелюстные (Agnatha) - древнейшие позвоночные животные, у которых висцеральный скелет не содержит обособленных дуг, служащих для дыхания и активной переработки пищи. Парные плавники - только грудные или отсутствуют. Внутренний скелет не окостеневает. Мозговая коробка черепа слита со связанными между собой жаберными дугами. У большинства бесчелюстных панцирь уплощен, глаза расположены сверху головы, что связано с их приспособлением к придонному образу жизни.
Бесчелюстные появились в раннем палеозое. Их расцвет пришелся на силурийский - девонский периоды; до настоящего времени дожили только хищно-паразитические миноги и миксины. От бесчелюстных произошли все группы челюстноротых животных.
Современные миноги прикрепляются к телу рыбы, а зубчиками на ротовой воронке пробуравливают покровы. Большую часть жизни они проводят в море, заходя в устья рек для размножения.