Диагональ параллелепипеда

Три ребра, выходящие из одной вершины прямоугольного параллелепипеда, равны a, b и c. Найдите длину диагонали этого параллелепипеда. (Получив нужную формулу, вы получите одно из возможных пространственных обобщений теоремы Пифагора.)

Ответ: диагональ =