Задача на вычисление — 7

Дан полукруг радиуса R, в него вписана окружность радиуса R/2. Вторая окружность касается диаметра полукруга, полуокружности, его ограничивающей, и вписанной окружности. Найдите радиус второй окружности.

Ответ: