Летний дворец Петра I был возведен в Летнем саду в 1710–1714 годах по проекту архитектора Доменико Трезини. Главным украшением Летнего дворца стали 29 барельефов на фасаде, выполненные немецким архитектором и скульптором Андреасом Шлютером. Они в аллегорической форме изображают события Северной войны, одним из важных результатом которой стало основание Санкт-Петербурга. Крыша отделана черепицей.

Во дворце 14 комнат, две поварни и два коридора. Высота потолков составляет всего 3,3 метра. Первый этаж занимал Петр, второй отводился его супруге Екатерине I и ее фрейлинам. В большом зале царь проводил ассамблеи. В приемной на первом этаже он принимал посетителей с просьбами и жалобами. Имелся даже карцер для провинившихся. Одной из любимых комнат у Петра I была токарная, где он лично мастерил различные предметы.

Сегодня во дворце работает музей.