Главной художественной особенностью Аничкова моста стали установленные в 1841–1850 годах на гранитных пьедесталах устоев четыре конные скульптурные группы “Укрощение коня”, созданные известным анималистом Петром Карловичем Клодтом. Они предназначались для украшения набережной напротив Академии художеств, однако, там вскоре расположились египетские сфинксы.

Скульптурные группы вызывали всеобщее восхищение и справедливое признание двора. На протяжении 1840-х годов Николай I дважды отправлял фигуры в подарок европейским монархам (в Берлин и Неаполь). Клодту приходилось изготавливать новые. В конце концов, по сторонам моста были установлены четыре различные группы, изображающие стадии укрощения дикого животного – от буйства до полной покорности.

Решетки моста, с изображением морских коньков и русалок, являются копией перил Дворцового моста в Берлине, построенного в 1822–1824 годах видным немецким архитектором Карлом Шинкелем. Долгое время считалось, что автором решетки моста был А.П.Брюллов.